5.50 (и ни минутой позднее!), 14.50 автобус от Мосальского автовокзала, билеты продаются в самом автобусе (по крайней мере, когда я последний раз ездил, так было, уточняйте на вокзале).
Либо к 11.00 на транзитном из Кирова, (может не остановиться, если нет мест), ждать на улице Калужской недалеко от светофора, там есть остановка справа от дороги, если смотреть в сторону выезда из города, рядом палатка с продуктами. Автобус проходит в период между 11.00 и 12.00, далее ждать на свой страх и риск.
Можно во время ожидания автобуса ловить попутки, может кто и подвезет.
Возможно есть другие варианты, кажется еще один кировский вечером идет, в 20.00, но гарантировать не могу.
Добавлено спустя 31 минуту 26 секунд:
Также, так как вы наверняка в Мосальск на пустые холмы, рекомендую читать тут:
http://www.holmi.ru/about/current/how-t ... -2010/#bus