Срочно нужна помощь в подборе маршрута

Человеки помогите пожалуйста подобрать маршрут которым удобнее и быстрее добраться до Мосальска, с учетом того что я с годовалым ребенком на руках и кучкой чемоданов и прибываю в москву в 5-54 утра на курский вокзал завтра (воскресенье) и как вариант во сколько обойдется такси от калуги до мосальска